Návod, jak upravit servo HS-300 na motor najdete zde www.rotta.cz. A pro angličtináře je návod zde www.lynxmotion.com
Proč vlastně píšu tenhle návod, když už na webu je, hned vysvětlím. A ještě něco, tohle vlastně není návod, jen poznámky k výše jmenovaným. Servo HS-322 je nástupce staršího HS-300.
 |
 |
|
Servo HS-300
|
Servo HS-322
|
Z venčí se od sebe liší snad jen štítkem, ale po jeho otevření vidíme rozdíl. PCB je větší než u HS-300, v podstatě jako spodní víko serva. Motor už není připojen kablíky, ale je zaletován přímo do PCB.
 |
|
Řídící elektronika HS-322
|
 |
|
Rozebrané servo HS-300 (pokud najedete
myší na součástku, zobrazí se český popis)
|
Proto pokud se chceme dostat na potenciometr, musíme nejprve PCB odletovat. Použijte odsávačku, nebo odsávací licnu a nebo prostě vezměte servo do dlaně, ohřejte spoj a rychle klepněte zápěstím o stůl, cín krásně odletí (POZOR roztavený cín pálí :-O ). Pokud se vám podařilo odstranit cín, máte na stole asi toto:
|
|
 |
|
Zde ohřát a odstranit cín
|
Zde je umístěn onen potenciometr se šroubkem
|
Určitě jste si všimli, že potenciometr je jiný než u HS-300. Vyšroubujte jistící šroubek potenciometru a potenciometr vytáhněte. Odletujte ho a přiletujte rezistory. Potenciometr nerozebírejte, vůbec v servu(motoru) nebude.
 |
|
Potenciometr
|
A nezapomeňte odstranit doraz z výstupního ozubeného kola !
Kdo chce, může použít místo rezistorů potenciometr, ale není to nutné. Případný mírný pohyb v klidové poloze se dá odstranit programem.
Ondřej Gottwald